2026 年 5 月 13 日下午，宇树科技正式发布 Unitree G1 人形智能体，9.9 万元起的定价一经公布瞬间引爆全网，网友直呼人形机器人圈的”价格屠夫”。但比价格更炸裂的，是这台机器人在另一个平行时空里干的事——它上了手术台。

9.9 万，把人形机器人打进”车价区”

G1 机身重 35kg、身高约 126–127cm，拥有四十余个关节自由度，标配深度相机与 3D 激光雷达，续航约 2 小时。官方演示里它徒手砸核桃、旋开瓶盖、炒菜颠锅样样精通；更硬核的是机身抗造性拉满——背部可扛踢、胸口能承捶击，休闲躺卧状态下还能完成腿部 360° 旋转。

对比同行：特斯拉给”擎天柱”设定的理想价位目标是 2.5 万美元（约 18 万元），智元把期望售价定在 20 万元。G1 直接把价格压到和部分低端汽车差不多，难怪有网友调侃”要什么车子，骑着机器人出去不拉风吗”。

全球首例：人形机器人走完一套活体微创手术

真正的里程碑来自国际顶刊《Nature》在线发表的一篇论文：《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。这是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。

研究团队搭建了一套基于通用手术器械的人形机器人腹腔镜遥操作系统，通过台架性能标定、覆盖不同经验人群的模拟手术室人机试验，以及活体猪动物实验，全面验证系统能力。宇树 G1 共完成 2 例胆囊切除术：

• 第一例，一名人类外科医生站在机器人旁担任助手，术中未出现重大并发症；
• 第二例采用两台遥操作机器人协同作业，主动操控台操作时间从约 56 分钟缩短至约 32 分钟，机器人重新部署次数从 8 次降至 4 次。

过程中出现的轻微胆汁溢出与肝床出血，经吸引和电凝处理后得到妥善解决——这说明系统已具备在真实生理环境里”出状况、能兜底”的基本素质。

价格与能力，两道天花板一起击穿

G1 接入了 Unitree 机器人统一大模型 UnifoLM，具备模仿与强化学习能力，每天都在升级进化。从”9.9 万买得到”到”能进手术室”，宇树在一款产品上同时证明了两件事：硬件可以足够便宜，能力可以足够硬核。

这正是具身智能最迷人的地方——当价格门槛被砍到消费级、当能力边界被推到医疗级，人形机器人就不再是展厅里的摆件，而开始成为”能用、用得起、还敢用在要害处”的工具。

写在最后

当然，活体手术目前仍是遥操作、仍由人类医生在回路中把关，离”机器人自主开刀”还有距离。但方向已经写清楚：价格下探与能力上探并不是二选一，国产机器人正试图把这两者一起拽进现实。