如果说2025年是人形机器人的「量产元年」，那么2026年就是国产厂商集中「交卷」的一年。从资本市场到真实交付，从单机性能到万台节拍，一系列里程碑把行业的能见度拉到了前所未有的高度。
宇树冲刺A股第一股，性能继续上探
宇树科技启动科创板申购，被市场称为人形机器人「A股第一股」。产品侧，其H1机型跑出百米约10米/秒的续航与速度表现，并展示了可变形机甲GD01等新形态，把消费级与工业级之间的边界进一步模糊。
智元万台下线，优必选拿下万级大单
智元机器人年内下线第一万台（3月），到6月累计下线已达15000台，并在世界人工智能大会（WAIC）投放约60台承担公共服务。优必选方面，Walker S2进入空客等工业客户场景、Walker C1亮相链博会；其U1型号斩获13361台订单，预计9月启动交付。星动纪元也步入千台级交付节奏。
在2026世界机器人大会（WRC）上，智身科技披露累计出货15000台、仅6月单月就交付5000台；DaxAI则拿下约5亿元订单。这些数字的堆叠，说明需求端不再只是POC（概念验证）。
国产化率跃升：核心零部件不再卡脖子
支撑万台节拍的，是供应链的本土化突破。行业口径显示，人形机器人核心零部件国产化率已提升到75%–90%区间；上海电气在P2–P4级别执行器上推进国产化，头部厂商自研占比普遍超过85%。从减速器、伺服到控制器，关键件的国产替代正在把成本与交付周期同时压下来。
基数仍小，但斜率很陡
把时间轴拉长看：2025年国内出货量约1.8万台、同比增幅约650%；工信部判断2026全年有望突破10万台。从1.8万到10万，这条陡峭的增长曲线背后，是「技术成熟 + 资本涌入 + 政策推动 + 工厂愿意尝鲜」四股力量第一次同时到位。