过去20年，中国高端手术室里几乎只有一种机器人——美国达芬奇。一台2000多万元，开机费3到5万，且大多自费。但2026年，这个格局被实实在在撕开了一道口子：国产手术机器人不仅在装机量上反超，还把价格砍下近半，并一路卖进了49个国家。
图迈反超达芬奇，单品牌市占率首超
国产腔镜机器人图迈2022年获批上市，打破了达芬奇长达20余年的技术垄断。据行业披露，2026年1—5月图迈单品牌市场占有率已超过达芬奇；2026年上半年国内新增订单首次反超，公立医院招标中国产品牌中标占比达到63%，达芬奇降至37%。更醒目的是出海：2026年上半年国产手术机器人出口4.8亿元，暴增3.3倍，进入49个国家。
多赛道同时突破，从硬组织打到软组织
我国手术机器人走过「由易到难、由硬组织到软组织」的路径。骨科国产化率最高，天智航天玑系列累计完成大量临床手术，2026年还逆势收购微创骨科补齐植入物短板；口腔手术机器人由柏惠维康（刘达团队）本土主导、全球领先，暂无进口产品进入中国，靠模块化设计与AI实时避障适配基层诊室。穿刺手术机器人迎来商业化元年——真健康医疗登陆港交所成为「穿刺手术机器人第一股」，已有超10款国产产品获批，靠动态追踪呼吸、心跳带来的器官位移实现亚毫米级精准穿刺，并首创「诊断+治疗」一体化微波消融机器人。
单孔与血管介入是新技术高地。术锐（徐凯）的蛇形臂仅钻一个2.5厘米小口即可在腹腔内翻折弯曲，已完成3500多例手术，获美敦力投资；精锋医疗成为继直觉外科后全球第二家同时握有多孔、单孔、自然腔道三类注册证的企业，落地国内200多家医院。联影智融2026年7月30日uSurg DoctorX腔镜系统获批，影像巨头正式切入主赛道。血管介入机器人则把血管阻力感知灵敏度做到0.01N，让医生告别厚重铅衣。
价格砍半，远程手术破纪录
价格是最直接的改变：达芬奇中标均价从1962万降到1597万，国产从1408万干到1143万，单次开机费从5万左右砍到1万多。2026年7月，法国医生在巴黎操控图迈，11小时完成10台跨洲远程手术、刀落在中国，创下远程手术新纪录。下游也在分层渗透——三甲聚焦复杂术式与远程手术中心，地市承接常规微创普及，县域通过RaaS（机器人即服务）租赁下沉，「15分钟外科智能服务圈」成为新指标。
隐忧仍在：芯片与编码器卡脖子
国产并非全无软肋。高端编码器、专用控制芯片仍部分依赖海外，是供应链安全最大隐患；图格医疗自研八毫米三合一电子内窥镜拿下中欧双证，才补上国产「灵活之眼」短板。从「卖设备」到「设备+耗材+培训+远程运维+RaaS」的生态闭环，才是穿越周期的关键。但对患者而言，20年垄断碎裂的那一刻，选择的自由已经回来了。