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具身智能这一年最热的叙事，是’卷模型’——端到端模型越做越大，VLA参数量不断刷新。但逐际动力创始人张巍有个反共识的判断：纯大模型就像躺在病床上的霍金，极其聪明却无法自主行动。模型只是技能，系统才是大脑。
一镜到底，不剪辑不复位
逐际动力最新发布的实录，选了一个看似普通、实则极难的场景：做家务。31个自由度的全尺寸人形机器人Oli，把椅子上的衣服拿起放在手臂，转身从衣架高处取下衣服，再依次扔进脏衣篓、收纳玩偶、搬箱摞箱、深弯腰拾物、清理垃圾、递物——全程不靠遥操，稳定流畅，任务之间不剪辑、不复位。
‘一镜到底’比拼接单个任务的Demo难得多，它考验的是认知、记忆、调度、技能与全身运控三层系统同时运转的协同能力。
LimX COSA：跑在物理世界里的三层大脑
支撑这一切的，是逐际动力正式发布的’人形大脑系统’LimX COSA 0.5。它由三层架构组成：
- System 2（认知层，约1Hz）：负责理解任务、规划与记忆；
- System 1（技能层）：把认知拆解成可执行的动作技能；
- System 0（运控层）：直接驱动全身完成精细操作。
三层协同，把’想明白—会做事—动得稳’组织成一个整体。这也是继Figure之后，全球唯二、中国首个能全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。
从’更聪明的模型’到’能干活的系统’
过去一年，行业把大量资源砸进’谁的模型更强’。逐际动力换了一个问题：如何把能力组织成一个能在真实身体上运转的系统？当同行在比拼VLA参数量时，Oli已经能在非结构化的家庭环境里连续不断地执行任务。
这或许预示着具身智能的下半场：胜负不再只由模型规模决定，而取决于谁能把认知、技能与运控真正拧成一股绳。
