在脱离隐身后不到三个月，
几位知情人士表示，这家收集真实世界远程操作数据以训练通用机器人的初创公司正在进行后期谈判，以8VC牵头的约12亿美元估值筹集B轮融资。
XDOF由加州大学伯克利分校的研究人员Philipp Wu （首席执行官）和Fred Shentu （首席技术官）于2024年共同创立。TechCrunch报道了这家初创公司
今年6月， Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux和Spark Capital参与其中。XDOF不打算在这一轮之后这么快再次筹集资金。但知情人士表示，该公司的快速增长–年收入接近5000万美元–促使风险投资公司接近新一轮融资。
TechCrunch无法了解筹集的资本总额或估值是否包括新资金。交易条款并非最终条款，仍有可能发生变化。
XDOF和8VC没有回复我们的评论请求。
这家初创公司的目标是构建前沿人工智能实验室和机器人公司无法轻松构建的数据管道、收集工具和注释系统，基本上充当机器人行业的外包数据供应链。
作为一名博士生，吴正在研究机器人如何从大型数据集中学习。他在6月份告诉TechCrunch ，他的研究的一个主要障碍是缺乏“可用的大规模数据”。
因此，他与申图合作开展了一个名为Gello的项目，这是一个低成本的远程操作系统，允许人类操作员远程控制机器人手臂，以生成训练数据。他们的工作导致了一篇有影响力的机器人学论文。
这项研究为XDOF奠定了基础，投资者现在将其描述为物理机器人的Scale AI或Mercor ，这是对帮助推动人工智能繁荣的数据标签巨头的参考。与最初在整个互联网上进行培训的LLM不同，物理机器人没有等效的真实世界数据集可供借鉴，这使得数据收集成为构建通用机器的关键瓶颈。
XDOF正在与加州大学伯克利分校的人工智能研究实验室合作，发布其认为有史以来最大规模的高质量机器人训练数据集，称为
为了捕获这些数据， XDOF将远程机器人远程操作与佩戴传感器的人类收集器相结合，以记录折叠衣服和压扁盒子等日常任务。
这家初创公司计划在全球范围内雇佣和培训数据收集团队，包括远程操纵机器人的远程操作员，以及佩戴身体传感器以捕获运动数据的自我中心操作员。
XDOF此前告诉TechCrunch ，它已经与20个客户合作，其中包括几个前沿的人工智能实验室。
其他试图为机器人训练收集真实世界数据的初创公司包括Mecka AI ，以及超越LLM的人类数据平台，例如